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随车起重运输车，简称随车吊（crane truck），是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。
随车起重运输车，又可以称为随车吊，某些地方根据习惯也称之为汽车吊、自吊车等。集吊装和运输于一体，多用于车站、仓库、码头、工地、野外救援等场所。可配备不同长度的货厢和不同吨位的吊机。还可以在车厢内加上水罐，构成随车吊洒水车。
吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。
起重臂通过液压缸进行伸缩，吊钩滑轮自起重臂的顶部悬挂下来。负荷指示仪指示各种起重臂长度和起重臂角度时汽车底盘空载状态下的总额定负荷。
回转系统一般包括液压马达、液压减速箱等，使立柱回转。基座直接安装在汽车底盘上，支撑着立柱和支腿架。液压油箱容纳随车吊的液压油，并起到散热与沉淀过滤的作用。
随车吊作业期间，为使车辆稳定，将支腿油缸伸至地面，提高随车吊的操作稳定性。加速器操纵杆用来调整发动机的速度和输出功率，以满足吊重需要。
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